主视觉占位

为具身智能打造的先进电机

半醒科技中空轴
行星电机

专为具身智能研发

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半醒科技 85/70/50 系列电机

三种规格的关节执行器，兼具高扭矩密度、中空轴走线与即插即用的标定数据。

BXI 85 series motor front view
BXI motor lineup with integrated harness
BXI motor lineup multi-angle view
BXI 50 series motor side view
BXI 70 series motor side stack

动力系统

中空轴高扭矩密度

大直径输出为线缆、液压与传感模块腾出空间，同时配合中空轴行星级结构、双绝对值编码器与可调 30–150 N·m 力矩模块，保持优异的扭矩重量比。

  • 中空轴行星结构
  • 双绝对值编码器
  • 30–150 N·m 可调扭矩范围
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BXI motors mounted on chassis side view

具身方案

数字化标定服务

整机随箱提供匹配的执行器、标定数据与控制固件，并附带简化模型，开机即可实现同步运动，适配手臂与腿部多种形态。

  • 内置简化模型
  • 适配手臂
  • 适配腿部
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