Elf 3 整机规格
| 全身自由度 | 31（不含手）：单腿 6 + 单臂 7 + 腰 3 + 头 2 |
|---|---|
| 身高 | 1450 mm |
| 宽 × 厚 | 450 × 280 mm |
| 整机重量 | ≈ 38 kg |
| 最大速度 | 5 m/s (~18 km/h) |
| 单臂负载 | 5 kg（水平连续）/ 10 kg（屈肘支撑） |
| 电池容量 | 518 Wh |
| 续航 | 约 1 小时（步行） |
| 关节电机 | 31 × BXI 中空行星关节电机（5014/5018/7010/8515） |
| 控制频率 | ＞1000 Hz（PCIE-CANFD） |
| 运算平台 | Intel Core i7-1370P / 16 GB / 512 GB |
| 传感器 | RealSense D435i 深度相机、IMU、8 麦克风阵列 |
| 软件 | Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo 仿真 |
Elf 2 视频（旧型号）
常见问题
精灵3 人形机器人有多少自由度？
精灵3 是即开即用的通用人形机器人，全身具备 31 个自由度，支持遥操作与自主两种运行模式，并配备开放式 SDK，便于二次开发与具身智能研究。
精灵3 采用什么关节电机？
精灵3 搭载半醒自研的中空轴行星减速关节电机（85/70/50 系列），可调扭矩范围 30–150 N·m，并配双绝对值编码器，兼顾高扭矩密度与中空走线。
是否支持人形机器人 OEM/ODM 定制？
支持。半醒提供交钥匙 OEM/ODM 方案，客户通常可在 3–6 个月内拥有自有品牌、自主技术的高性能人形机器人。
如何获取精灵3 的报价与技术资料？
欢迎通过联系页面与方案团队联系，获取规格参数、报价与产品手册。