具身智能是什么？

具身智能（Embodied AI）是指智能体拥有物理身体，通过身体与真实环境的交互来完成感知、决策与行动的人工智能范式。与只处理文本、图像的"离身"模型不同，具身智能必须在物理世界中闭环：看到 → 理解 → 动手 → 观察结果 → 修正。

为什么人形机器人是主要载体

人类环境（楼梯、门把手、工具、工位）都是为人类身体设计的。人形形态让机器人无需改造环境即可复用这些设施，也让海量的人类动作数据（视频、动作捕捉、遥操作示教）可以直接迁移为训练数据。

技术栈构成

• 本体：高动态硬件是前提——高扭矩密度关节电机、高频控制总线与全身自由度布局；
• 感知：视觉、深度、IMU、触觉等多模态传感；
• 决策：大模型/强化学习策略，常经 Sim-to-Real 从仿真迁移到实机；
• 数据：遥操作采集真机数据，用于模仿学习。

BXI 的 Elf 3 人形机器人提供 ROS2 SDK 与 MuJoCo 仿真环境，正是面向具身智能研究的开放平台。