遥操作是什么？

遥操作（Teleoperation）指人类操作员通过操控设备实时远程控制机器人运动、由机器人在现场执行任务的技术。操作端（主端）捕捉人的动作意图，机器人端（从端）复现动作并回传视觉等反馈，形成人在回路的控制闭环。

两重价值

1. 直接干活：在自主算法尚未成熟的任务上，遥操作让机器人立即具备实用能力（危险环境作业、远程装配、演示）。
2. 采集数据：遥操作产生的"观察-动作"配对轨迹是模仿学习最高质量的训练数据。当前具身智能模型的主流训练管线，正是靠大规模遥操作示教数据驱动的。

常见形态

• 同构主从臂：主端是与从端结构相同/相似的小型臂，映射直接、精度高；
• VR/动捕：头显与手柄或全身动捕驱动人形机器人全身动作；
• 半自主遥操作：人给高层指令，底层平衡与轨迹由机器人自主完成。

BXI 的 UpperBody 1 双臂平台配套即插即用操作控制台，Elf 3 人形机器人同时支持遥操作与自主两种模式，可直接用于操作数据采集。