人形机器人 OEM/ODM 全流程
BXI 半醒科技提供从需求到交付的一站式 OEM/ODM 服务,依托自研关节电机、控制模块与整机技术,帮助客户在典型 3–6 个月内拥有自有品牌的高性能人形机器人。关节电机、PCIE-CANFD 控制与整机方案均为全栈自研,定制不受外部模块掣肘。本文说明合作流程、可定制范围,以及交付确定性从何而来。
合作流程
| 阶段 | 周期 | 内容 |
|---|---|---|
| 需求收集与保密协议 | 0–12 小时 | 快速对接,签署保密协议 |
| 方案范围讨论 | 1–3 天 | 明确规格、扭矩目标与集成边界 |
| 架构合作框架 | 1 周 | 确定技术路线与合作框架 |
| 研发与交付 | 3–6 个月 | 完成定制开发并交付自有品牌整机 |
各阶段说明
- 需求收集与保密协议(0–12 小时):快速对接需求并签署保密协议,在受保护的前提下开始沟通技术与商务边界。
- 方案范围讨论(1–3 天):与方案团队一起明确规格、扭矩目标与集成边界,圈定定制范围与关键里程碑。
- 架构合作框架(1 周):确定技术路线、执行器与控制选型,并就合作框架达成一致。
- 研发与交付(3–6 个月):进入定制开发与整机集成,完成测试后交付自有品牌整机。
可定制范围
- 外观:整机造型与品牌视觉,打造区别于公版的自有形象。
- 结构:本体结构与机构布局,按场景调整尺寸、关节排布与承力设计。
- 性能参数:基于 BXI 关节电机、控制模块与整机技术进行性能定制,匹配目标扭矩、自由度与控制需求。
为什么选择 BXI 的 OEM/ODM?
- 全栈自研:关节电机(85/70/50 系列,峰值 25–150 N·m)、PCIE-CANFD 控制模块(>1000 Hz)、整机技术均自研可控,定制深度不受外部供应链限制。详见关节电机选型指南。
- 可验证平台:电机经多款人形机器人平台极限测试,整机以 Elf 3 为成熟基线,降低从 0 到 1 的工程风险。
- 交付确定性:标准化流程支撑典型 3–6 个月交付周期,关键节点清晰可控。
研发与制造布局
定制项目由上海研发中心负责整机研发,深圳制造中心承担机加工与组装,研发与量产协同,支撑从样机到批量交付的衔接。这也是 3–6 个月交付确定性的底层支撑之一。
常见问题
OEM/ODM 交期多久? 典型 3–6 个月,即可拥有自有品牌、自主研发的高性能人形机器人。
能定制哪些内容? 可定制外观、结构与性能参数,并基于 BXI 关节电机、控制模块与整机技术做品牌化集成。
合作流程是怎样的? 需求收集与保密协议(0–12 小时)→ 方案范围讨论(1–3 天)→ 架构合作框架(1 周)→ 研发与交付(3–6 个月)。
为什么交期能控制在 3–6 个月? 关节电机、控制模块与整机技术全栈自研,叠加上海研发 + 深圳制造的协同与标准化流程,使关键节点可控。
有成熟的整机基线吗? 有。以 Elf 3 人形机器人为成熟基线进行品牌化定制,详见 Elf 3 完整规格。

