中空轴电机是什么？

中空轴电机是指输出轴中心带有贯通孔的电机/执行器结构。与实心轴方案相比，它允许线缆、液压管路与传感线束直接从关节旋转中心穿过，而不必绕关节外侧走线。

为什么机器人需要中空轴？

高自由度机器人（如 31 自由度的人形机器人）关节数量多、串联层级深，如果每个关节的线缆都从外侧绕行：

• 线束会在关节反复弯折处疲劳损坏；
• 外露线缆限制关节活动范围，还可能与环境剐蹭；
• 整机布线复杂度和装配工时急剧上升。

从中心孔走线则一次性解决这些问题——这是关节电机向一体化、高集成演进的关键设计。

工程要点

中空孔径越大，可通过的线束越多，但电机内径、编码器与减速器的布置难度也随之上升。BXI 85/70/50 系列关节电机提供 6–10 mm 中空孔径，配合行星减速器在扭矩密度与走线空间之间取得平衡。