BXI5014-19 是半醒科技关节电机全系中最轻的型号，重量仅 0.5 kg，额定扭矩 7 N·m、峰值扭矩 25 N·m，面向腕部、头颈等对惯量最敏感的轻量关节。
它与 5018 共享 64 mm 外径和 6 mm 中空孔径，高度更低（66.5 mm），同样配备双绝对值编码器与交叉滚子轴承，是 Elf 3 头部与手臂远端关节的动力来源之一。
电机技术规格
| 额定扭矩 | 7 N·m |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 25 N·m |
| 额定电压 | 24–48 V |
| 空载转速 | 200 rpm |
| 额定输出转速 | 100 rpm |
| 峰值相电流 | 30 A |
| 减速比 | 19.5 |
| 重量 | 0.5 kg |
| 安装外径 | 64 mm |
| 高度 | 66.5 mm |
| 中空孔径 | 6 mm |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
全系关节电机详细参数（理论值，实际因工况而异）
典型应用
- 人形机器人头颈、腕部等轻量关节
- 灵巧手腕与末端执行器驱动
- 对重量极敏感的移动/穿戴平台
常见问题
BXI5014-19 的参数是多少？
额定扭矩 7 N·m、峰值 25 N·m，重量 0.5 kg，外径 64 mm、高度 66.5 mm，中空孔径 6 mm。
25 N·m 峰值够用吗？
对腕部、头颈等轻量关节足够：连续保持按 7 N·m 额定评估，瞬态摆动由 25 N·m 峰值覆盖；更高需求可上探 5018 或 7010。
它支持什么通信与控制？
与全系一致：CAN/CANFD、兼容 MIT 协议，支持力矩/速度/位置混合控制，可与 PCIE-CAN 控制模块组成 1 KHz 高频控制回路。