BXI5018-19 是半醒科技 50 系列中扭矩较高的型号，额定扭矩 11 N·m、峰值扭矩 35 N·m，重量仅 0.55 kg、安装外径 64 mm，为腕部等靠近末端的关节压低惯量。
越靠近末端的关节，重量对动态响应和能耗的影响越大——5018 在 0.55 kg 内保留了 35 N·m 峰值扭矩与完整的双绝对值编码器、交叉滚子轴承配置，末端精度不打折。
电机技术规格
| 额定扭矩 | 11 N·m |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 35 N·m |
| 额定电压 | 24–48 V |
| 空载转速 | 200 rpm |
| 额定输出转速 | 100 rpm |
| 峰值相电流 | 30 A |
| 减速比 | 19.5 |
| 重量 | 0.55 kg |
| 安装外径 | 64 mm |
| 高度 | 70.5 mm |
| 中空孔径 | 6 mm |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
全系关节电机详细参数（理论值，实际因工况而异）
典型应用
- 人形机器人腕关节与前臂
- 轻型机械臂末端关节
- 低惯量要求的灵巧操作平台
常见问题
BXI5018-19 的参数是多少？
额定扭矩 11 N·m、峰值 35 N·m，重量 0.55 kg，外径 64 mm，中空孔径 6 mm，峰值相电流 30 A。
它和 BXI5014-19 有什么区别？
同为 50 系列、同外径 64 mm：5018 扭矩更高（35 vs 25 N·m 峰值）、略重 50 g、略高 4 mm；按末端扭矩需求二选一。
为什么末端关节要选轻的电机？
末端质量以杠杆效应放大为全臂惯量，直接拖慢动态响应并抬高能耗；0.55 kg 的 5018 专为压低末端惯量设计。